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加速奔跑的,不只是机器人
来源:人民日报   加入时间:2026-4-20 9:34:53  
百余支队伍参加2026北京亦庄人形机器人半程马拉松,“闪电”夺冠

加速奔跑的,不只是机器人 
 


4月19日,2026北京亦庄人形机器人半程马拉松吸引了人们的目光,来自齐天大圣队的荣耀机器人“闪电”冲线夺冠,雷霆闪电队、星火燎原队分获亚军和季军。

从去年的跌跌撞撞、仅有20余支队伍参赛,到今年打破人类半马纪录、百余支队伍同台竞技,2026北京亦庄人形机器人半程马拉松让我们听到了夺冠的欢呼,更看到了技术的快速升级与迭代。

“今年近四成参赛队是自主导航。”中国电子学会副秘书长梁靓说,模型、算法、身体结构以及硬件方面,都实现了技术突破,“举办人形机器人马拉松,目的就是推动技术进步和产业发展。”

从跌跌撞撞到快如“闪电”,秘诀在哪?

2025年开办首届赛事距今,才短短一年时间,机器人半马的成绩从两小时开外来到1小时以内,迎来大幅提升。不少赛队认为,材料耐用性、整机可靠性、关节耐热性等核心指标显著优化,支撑了长距离连续运行能力。

天工Ultra脚步稳健、摆臂流畅、不用领航员可以全自主奔跑。“在仿真环境中,上万个虚拟机器人总计跑了2.73万小时,经历了10万次迭代。”北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远说,当机器人以接近人类职业选手的速度奔跑时,留给感知和决策的时间窗口极短,“算力、算法和系统响应速度,都进行了升级。”

以赛促研,这种倒逼效应,来自山东的泰山队体会更深。在去年8月举办的世界人形机器人运动会上,身高138厘米的“行者泰山”因断臂奔跑给观众留下深刻印象。“今年3月开始,团队就进入了马拉松节奏,机器人每天都要跑个半马。”山东优宝特智能机器人有限公司新技术部负责人刘大宇说,为了解决发热和机械疲劳问题,团队专门设计了液冷散热系统,并对材料进行了增强。

极限换电,堪比赛车换轮胎?

今年的参赛机器人肉眼可见地变强了。为机器人换电,是此次比赛的一大看点,10秒之内极限操作,犹如F1比赛中的换轮胎。

“之前跑半马,需要换5—6次电池,一次需要三四分钟,而且系统需要重启。今年,10秒换电,机器人不用重启。”人形机器人(上海)有限公司技术总监邢伯阳介绍,团队在散热方面进行了升级,通过水冷和风冷相结合,机器人主要关节温度从之前的70—80摄氏度降到了60摄氏度。

马拉松赛事非常考验参赛者的耐力,电池是机器人展现耐力的关键。本次赛事中,多支队伍电池技术升级,为参赛机器人争取更短的净用时间提供了有力支撑。邢伯阳感慨:“比赛推动了电池等各方面的创新,这是实验室里跑不出的硬功夫。”

这不仅是一场特殊的竞技比拼,更是一次推动产业发展的极限测试。参赛队伍积累的宝贵数据,将推动具身智能、运动控制等关键技术加速突破。

本体相同,跑出的成绩为何不同?

今年参赛队伍数量翻了5倍,还有5支国际赛队首次亮相,竞争格局更加多元。

观察比赛,在百余支队伍中,使用相同“本体”(同款机器人)的不在少数。相似的外形,赛道上的表现却千差万别。这些“二次开发者”,有的来自企业、高校和科研院所,有的则是个人爱好者。

“本体是‘毛坯房’,我们负责输出奇思妙想。”华中科技大学博士生窦钰涵,带着团队在“天工3.0”的本体上自研算法。在他看来,人形机器人的发展,离不开更多人的参与。值得关注的是,此次参赛的5支国际赛队,全部选用中国本土机器人,“中国机、全球脑”正成为新趋势。

冠军只有一个,但能站上赛道的都是赢家。正如赛事的口号:“参加即英雄,完赛即胜利。”体育与科技双向赋能,加速奔跑的,不只是机器人。(记者 王昊男) 


编辑:曹凤芹

 

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