济南自变量机器人获阿里云入股，集齐三大互联网大厂投资，9轮融资超20亿

企查查信息显示，2月6日，自变量机器人科技（济南）有限公司（下称“自变量机器人”）发生工商变更，新增浙江阿里巴巴云计算有限公司（下城“阿里云”）、国开雄安投资有限公司等多家公司为股东，注册资本由约81万元人民币增至约97.81万元人民币，同时，部分主要人员也发生变更。

经济导报记者注意到，自变量机器人股东共计33位，其中深圳市正和景技术服务合伙企业（有限合伙）是大股东，持股比例为14.9596%；王潜直接持股比例为12.2681%，间接持股比例为19.0215%；新进股东阿里云持股比例为3.4265%；国开雄安投资有限公司持股为2.2843%。同时，公司新增两名董事，分别为吴颖和张晓璐。

自变量机器人成立于2023年12月，注册地为山东省济南市，法定代表人为王潜。是一家机器人智能大模型技术服务商，专注于通用具身大模型的研发，为机器人提供通用大模型底座。公司产品包括量子1号、量子2号和五指灵巧手，旨在为机器人构建通用的大脑-小脑系统，提供从感知到动作的端到端能力。

公开信息显示，自变量机器人科技（济南）有限公司入选铅笔道创新独角兽榜单、投中榜·年度锐公司榜单和预见年度榜单-具身智能产业卓越企业排行榜。

王潜，毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。博士期间，王潜在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究，研究方向覆盖了机器人的多个前沿领域。

经济导报记者注意到，自变量机器人在资本市场备受瞩目。自成立至今，公司已完成9轮融资，累计融资金额超过20亿元。

自变量机器人成立仅一个月，就完成天使轮融资，投资方为联想之星，融资金额数千万元。

2024年3月，完成天使+轮融资，投资方为九合创投，融资金额数千万元；2024年8月，完成Pre-A轮融资，投资方为基石资本等；2024年11月，完成Pre-A+轮融资，投资方为启赋资本等，融资金额约亿元。

2025年2月，完成Pre-A+轮融资，投资方为北京政府引导基金等，融资金额数亿元；2025年5月，完成Pre-A+轮融资，投资方为广发信德等，融资金额数亿元；2025年5月，完成A轮融资，投资方为美团，融资金额数亿元；2025年9月，完成A+轮融资，投资方为国科投资，融资金额约10亿元。

2026年1月，完成A++轮融资，融资方包括字节跳动和红杉中国等，融资金额10亿元。

截至目前，自变量机器人是国内唯一同时获得美团、阿里云、字节跳动三家互联网大厂投资的具身智能企业。其参与发起了RoboChallenge组委会，推动具身智能测评领域的开源协作，并展示了自主研发的端到端智能模型WALL-A。

据媒体报道，王潜曾表示，具身智能的下一阶段竞争本质上还是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争。模型方面，自变量自研的WALL-A模型核心架构首创VLA与世界模型深度融合的系统范式，提升了机器人执行非结构化环境中移动操作任务的零样本泛化能力。

为实现全栈自研，公司重点投入硬件—数据—模型的闭环迭代体系。在数据层面，其自主研发了从遥操、外骨骼等多种数据采集设备，还搭建了模型驱动的数据管线；硬件上，公司设计发布了“量子一号”“量子二号”两款高性能机器人本体，并同步实现机械臂、关节模组等核心零部件的自研与算法适配，推动整机成本大幅下降。

自变量机器人表示，将持续深耕模型迭代、数据管线与机器人硬件三大核心领域，并通过扎实的技术积累与全栈自研能力，推动模型驱动具身智能在千行百业的规模化应用，为产业升级与生产力跃升注入新动能。

（大众新闻·经济导报记者 刘勇）