7月18日，中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）已在浙江证监局办理辅导备案。

就此，这家堪称2025年现象级的公司，向着IPO正式迈出了第一步。

宇树科技的掌舵者，是来自宁波的“90后”创业者王兴兴。当初选择押注他的众多投资人，即将迎来一场期待已久的收获——随着公司上市进程推进，他们将成为中国具身智能上市红利的首批受益者。

创业9年走到IPO

时至今日，几乎无人不识王兴兴。

据宇树科技官微文章，王兴兴在2009年读大一时，就独自一人完成了他的第一个机器人项目：一个双足人形机器人，而且是在他的大一寒假期间完成的。

在接下来的2013年到2015年硕士研究生阶段，他再次独自一人，从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等，全新开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog，达到了当时全球机器人学术圈顶尖水平，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。至今，全球主流的四足或双足机器人，基本都是用类似的方案。

2016年6月，王兴兴硕士期间及毕业答辩后公布的机器人测试视频被海内外多家媒体报道，当时还在深圳工作的王兴兴毅然辞职创业，通过天使投资创立了目前这家机器人公司。

现在，王兴兴要带着宇树科技冲刺IPO了。

辅导备案报告显示，王兴兴直接持有宇树科技23.82%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.94%股权，合计控制公司34.76%股权，系宇树科技的控股股东、实际控制人。

此次宇树科技的辅导团队堪称顶配：“券商一哥”中信证券担任辅导机构，国内规模顶尖的综合性律所德恒负责法律服务，老牌机构容诚会计师事务所承担会计相关工作。

从辅导工作安排来看，主要内容分四期进行，涉及公司治理、股权结构、资产的法律权属、募投项目的制定等事项。

根据安排，辅导机构2025年10月至12月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

这意味着，宇树科技最快或将于今年10月完成辅导并提交上市申请文件。

事实上，宇树科技的IPO进展一直备受市场关注。

今年5月28日，宇树科技完成股份制改造，公司名称由“杭州宇树科技有限公司”调整为“杭州宇树科技股份有限公司”。这一动作在业内被普遍视作其即将启动上市进程的信号。

工商信息显示，宇树科技于今年6月18日完成了注册资本的变更，从288.9万元变更为3.64亿元，增加了125倍。

业内认为，宇树科技启动上市程序，不仅标志着其在资本化进程中迈出关键一步，亦充分表明公司在技术实力、产品成熟度及市场拓展成效等方面，已具备支撑其进一步规模化发展的坚实基础。

年营收已超10亿元

宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，为国家级专精特新“小巨人”企业、杭州独角兽企业。

作为国内最早一批开启四足机器人创业的公司，宇树科技从成立之初至今，先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足机器人产品。2023年开始，公司先后推出了H1、H1-2、G1人形机器人产品。

从做机器狗开始，宇树科技就在重点做商业化。

据高工机器人产业研究所数据，2023年，宇树科技占据全球四足机器狗69.75%的销量份额。

对于首款通用人形机器人H1，宇树科技只花了2023年上半年时间就研发成功，并且在同年下半年实现了小批量量产和发货。在今年7月15日国务院新闻办公室举行的“新征程上的奋斗者”中外记者见面会上，王兴兴谈到，今年上半年，公司人形机器人出货量实现显著增长。

有业内人士直言，“过去的几年当中，宇树为全球范围内提供了性价比超高的机器人，并在全球机器人学者的共同努力下，显著推动了机器人AI的进步；可以毫不夸张地说，目前全球绝大部分人形机器人所使用的运动AI，几乎都是从四足机器人上迁移而来的，否则全球人形机器人的进步不会如此迅猛。”

今年3月，宇树科技的早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠对外表示，宇树科技自2020年以来每年都保持盈利状态。这意味着，宇树科技已连续5年实现盈利，成为机器人行业中少数盈利的初创企业之一。

近年来，宇树科技发展迅速，从员工数量的增长上也可见一斑。

天眼查显示，2022年至2024年，公司工商年报参保的员工人数分别为203人、258人以及324人。

王兴兴于6月26日在天津夏季达沃斯论坛透露，公司已有1000多名员工，年营收已超10亿元。

投资队伍将享受上市红利

2018年，德迅投资、变量资本、深圳安创科技给了王兴兴第一笔来自投资机构的钱。

对于王兴兴，变量资本创始合伙人张鹏在接受媒体采访时表示，“我很少见到有创业者，能比投资人更严谨地审视自己的技术路线发展。”

张鹏称，“比如，当我们引导他畅想未来想象时，他的结论其实是：现在还轮不到想象场景和市场；先把东西做出来，就一定会有科研机构买。这些话当时给我留下了很深的印象，对我们后来的投资决策产生了很大影响。”

2020年1月，宇树科技完成数千万元Pre-A轮融资，这也使得王兴兴被更多投资机构注意，因为这一轮的投资方包含红杉种子基金。

不久，红杉中国追加投资，祥峰投资、初心资本相继跟进。到了2021 年，顺为资本领投宇树科技A轮融资，规模约千万美元。

自2022年开始的B轮系列融资，让一切真正进入加速阶段。

B轮由经纬创投、敦鸿资产领投，顺为资本、容亿投资、深创投、海克斯康跟投，融资数亿元。

B+轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中国互联网投资基金、容亿等跟投，融资约10亿元。

2024年9月B++轮融资落定时，宇树科技估值已飙升至80亿元，而这位“90后”创业者的名字，也早已为投资圈所熟知。

另据媒体报道，宇树科技已于今年6月完成了去年底开启的C轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本共同领投，宇树科技的大部分老股东参与了跟投。宇树科技投前估值目前超过100亿元。

到这里，宇树科技在一级市场的融资历程暂告一段落。而随着IPO进程推进，那些从早期便一路陪伴的投资人队伍，即将迎来一场特殊的 “收获季”——他们将成为中国具身智能赛道首批IPO红利的见证者与受益者。

在宇树科技官网上，王兴兴的第一句寄语是，“人类也许是宇宙的过客，但科技定是永恒的。”宇树的每一步突破，都正在为这份“永恒”写下鲜活注脚，而这，恰是王兴兴与他的团队留给时代的答案。

（大众新闻·经济导报记者 于婉凝）