据外媒报道，虽然美国的匹兹堡（Pittsburgh）和硅谷（Silicon Valley）都在忙于研发和测试自动驾驶汽车，但是一旦询问参与自动驾驶车辆计划的人，什么时候可以在各大城市看到自动驾驶汽车搭载乘客时，得到的普遍答案就是，不会很快实现。

乐观估计是会在10年内实现，还有很多人表示要几十年，因为研发人员还在努力克服各种障碍。但是，自动驾驶车辆会首先亮相在城市中特定的、地图配置良好的区域，随后再扩散到其他地方。

2018年3月份，亚利桑那州发生了一起优步自动驾驶车辆致命撞车事故，导致了自动驾驶发展缓慢，很大原因在于伤害了公众对车辆安全性的认知。各大公司放慢了自动驾驶车辆研究速度，变得更加谨慎。例如，谷歌旗下的Waymo决定至少暂时不在凤凰城区域推出完全自动驾驶网约车服务，而是依靠备用的人类驾驶员运送乘客。

雪和天气

积雪覆盖道路时，会阻挡到车道的视线，但是车辆摄像头需要依靠车道才寻找道路。目前，研究人员还未找到解决该问题的方法，这也是为什么自动驾驶测试都在亚利桑那州和加利福尼亚州等气候温暖的地方进行。

大雪、暴雨、大雾和沙尘暴会阻碍摄像头的视野，激光传感器发射出来的光束会被雪花反射，认为雪花是障碍物，雷达虽然不受此类天气干扰，但是其看不到自动驾驶车辆计算机所需的物体的形状，无法判断是什么物体。

密歇根大学（University of Michigan）MCity自动驾驶车辆测试实验室主任Greg McGuire表示，研究人员正研究使用不同光束波长的激光传感器来穿过雪花看到物体。此外，研究人员也在研发各种软件，让车辆能够区分真正的障碍物、雪花、雨、雾以及其他状况。但是很多公司仍在努力在晴朗天气条件下，让自动驾驶车辆保持稳定的牵引力。

车道线和路沿

全球范围内的道路标记线都不同，有些地方甚至根本没有道路标记线。而且车道线也不是标准的，因此车辆需要学会如何在不同城市里驾驶，有时，也没有路沿帮助车辆判断车道的宽度。

例如，有很多自动驾驶车辆在匹兹堡的工业“狭长地带”进行测试，该市在狭窄的车道上划线以标示车辆应该在何处停车。有时两条车道标记线相隔太远，而建筑物又离街道非常近，自动驾驶车辆如果停在车道线内会看不见十字路口的交通情况。针对此状况的一个解决方案是给车辆编程，让其在车道上行驶以及停下。

与人类驾驶员打交道

多年来，自动驾驶车辆都必须与不遵守交通规则的人类驾驶员打交道，他们会并排停车或是直接停到其他车辆前面。最近，在匹兹堡，Argo自动驾驶车辆的后备人类驾驶员必须接管车辆控制权，在车辆右转时停下，因为无法立即决定是否应该绕过一辆并排停放的送货卡车，最终挡住了十字路口。

此外，人类驾驶员还会与其他驾驶员进行眼神接触，以确保他们看的方向是正确的，而自动驾驶车辆仍在研发该项技术。

而且有些人还反感机器人，据报道，凤凰城附近的人们一直在骚扰Waymo的自动驾驶车辆。2018年12月，《亚利桑那共和报》报道称，在过去两年中，钱德勒郊区（suburban Chandler）记录了至少21起案件，包括有人对着一辆Waymo货车挥舞着枪，有人割破轮胎，向车扔石头等，甚至还有一辆Jeep车六次逼停了该Waymo货车。

左转

在没有绿色指示箭头的情况下，决定何时在迎面驶来的车辆前左转，对于人类驾驶员来说都是比较困难的任务之一，也是导致很多撞车事故的原因之一，自动驾驶车辆也有相同的问题。

Waymo首席执行官John Krafcik近日在一次访谈中表示，该公司的自动驾驶车辆在十字路口偶尔仍会碰到问题。

消费者接受度

2018年3月在凤凰城附近发生的优步自动驾驶车辆撞车致死事故不仅让自动驾驶测试暂停了下来，也让有朝一日坐上自动驾驶网约车的顾客感到不安。

在优步撞车事故发生之后进行的调查显示，驾驶员不愿意放弃将车辆控制权交给计算机。美国汽车协会（AAA）的一项调查发现，73%的美国驾驶员害怕驾驶完全自动驾驶车辆，该比例高于2017年晚的63%。

自动驾驶车辆公司正在屏幕上显示测试乘客的信息，有关车辆行驶的方向以及传感器所看到的内容。Waymo首席执行官John Krafcik表示，人们驾驶自动驾驶车辆越多，就会越相信自动驾驶车辆。